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自动化控制系统主要由以下部分组成的。
1、控制对象：这是系统的主体部分，包括各种设备、机器和工艺过程等，这些对象需要被控制和监测，以实现特定的功能或目标。
2、控制器与执行器：控制器负责接收来自传感器或其他输入信号的信息，并根据这些信息生成控制信号，执行器则负责接收控制信号并将其转换为控制对象的动作，控制器和执行器是自动化控制系统的核心部分。
3、传感器与检测装置：传感器负责检测控制对象的各种参数（如温度、压力、速度等），并将其转换为可以被控制器识别的信号，检测装置则用于获取控制对象的实时状态信息，以确保系统的正常运行。
4、输入输出设备：输入输出设备用于与系统外部进行信息交互，操作人员可以通过输入设备向系统输入控制指令，系统则通过输出设备向操作人员展示相关信息（如系统状态、控制结果等）。
5、电源与接地系统：电源为自动化控制系统提供动力，确保系统的正常运行，接地系统则为系统提供稳定的参考电位，以保证系统的准确性和稳定性。
6、软件与算法：软件是自动化控制系统的灵魂，负责实现各种控制算法和功能，这些算法根据系统的需求和特定的控制要求设计，以实现精确的控制和优化的性能。
自动化控制系统的组成主要包括上述部分，通过这些组成部分的协同工作，自动化控制系统能够实现各种复杂的控制任务，提高生产效率、降低成本并改善工作环境，现代自动化控制系统还融合了人工智能、大数据和云计算等先进技术，使得系统更加智能、灵活和可靠。